说明:很好的卡尔曼滤波器的实现,跟踪机动目标仿真。
说明:从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法,采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~