说明:从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法,采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~
说明:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
说明:利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪,跟踪效果良好
说明:一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明:该程序包中有基于Hough变换的车道检测,还有卡尔曼跟踪和别的小程序,都是可运行的,读者可自行学习
说明:基于粒子滤波的纯角度跟踪算法,上附卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波对比图