说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。
IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波
说明：系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化
集合卡尔曼 参数变化 系统参数变化 ENSEMBLE-KALMAn
说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际
说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
卡尔曼滤波算法
说明：介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。
卡尔曼滤波
说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼
说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高
matlab 滤波 卡尔曼
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合
