说明：多无人机协同覆盖路径规划

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：一个自己编写的Tri-training算法，利用支持向量机，K近邻，朴素贝叶斯进行协同训练

协同训练算法 贝叶斯 协同训练 协同 tri-training

说明：基于matlab的推荐系统源码，来源于协同过滤算法

协同过滤推荐 CF---matlab 推荐系统算法 协同 CF-协同过滤

说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务

编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队

说明：利用响应面方法对多学科协同优化方法进行改进，并用算例验证了改进的协同优化方法的有效性

Response-surface 优化-响应面 优化响应面 多学科 响应面优化

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：通过对集成误差公式的理论分析，提出了一种能主动引导个体网络进行差异性学习的集成网络学习算法。该方法通过对集成误差的分解，使个体网络的训练准则函数中包含个体网络误差相关度的因素，并通过协同训练，引导个体网络进行差异性学习。该方法在基于油气分析的变压器故障诊断的实验结果表明，该方法的故障诊断准确率优于传...

可靠度 matlab Ensemble Learning 集成学习器 bp 变压器故障 协同训练

说明：位置大数据的价值提取与协同挖掘方法_郭迟

大数据技术

说明：位置大数据的价值提取与协同挖掘方法_郭迟

大数据技术