说明：基于均匀线阵，利用四阶累积量产生虚拟阵元，可估计出比真实阵元数更多的信号源，已达到DOA估计的目的，且具有较好的分辨率。

DOA-四阶累积量 四元数DOA 四元数-doa DOA cumulants

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。

电机-估计 rough6s1 My_DTC_good 直接转矩-磁链 转矩估计

说明：基于多频（三频）的频谱校正（能量重心法），达到校正相位的目的，计算了方差，已经过调试。

频谱校正 能量重心法 相位校正 能量重心

说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。

PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi

说明：一种新型的MPPT控制仿真，利用MATLAB来做的一个仿真，可以达到80 的效率。

MPPT仿真 mppt-efficiency birthgol MPPT的MATLAB仿真 novel-mppt

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。

pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式