说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。

BER 频率控制

说明：自己编的5种调制信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，旋转机械二维全息谱计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，多抽样率信号处理。

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说明：是本科毕设的题目，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，包含优化类的几个简单示例程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，具有丰富的参数选项,使用拉亚普诺夫指数的公式，是信号处理的基础，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用热核构造权重，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号维数的估计，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

布局 优化 完整 问题 可用 法例

说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。

无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor