说明：基于Q学习算法，寻找最优路径，是强化学习中的一种，很实用，代码很详细，有备注

Q学习算法 强化Q学习 Q·学习 counts9f Q学习路径

说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真

卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位

说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人

说明：先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3

matlab pid 源代码 控制 仿真 先进

说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：二维MUSIC算法仿真，经典的角度估计算法之一，阵列信号处理必备程序之一。完整，详细，可运行。

二维 MUSIC算法 角度估计 算法 阵列信号

说明：D2D信道分配仿真，算法有启发式算法，最优算法等，仿真介入D2D对随干扰门限的变化等。

d2d干扰 D2D信道分配 D2D-信道 干扰门限 d2d启发算法

说明：基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真

遗传算法

说明：蚁群算法原理的仿真研究

蚁群、粒子群算法

说明：基于MATLAB的蚁群算法仿真研究

蚁群、粒子群算法