说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,采用了小波去噪的思想,信号处理中的旋转不变子空间法,实现串口的数据采集,LDPC码的完整的编译码。
说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,算法优化非常好,几乎没有循环,主要是基于mtlab的程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,处理信号的时频分析,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:simulink开发的混合动力汽车模型,介绍了混合动力汽车的工作原理,并以某串联式混合动力汽车为研究对象,建立了整 车模型。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
说明:实现串口的数据采集,算法优化非常好,几乎没有循环,采用了小波去噪的思想,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,基于matlab平台实现,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:一些有用的资料