说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：流形学习算法LTSA的线性化方法，在基因分类聚类中得到了应用，可以将新样本线性地投射到低维空间。

matlab-LTSA 流形 gene-clustering 流形学习 基因

说明：thin plate spline（薄板样条）模型，将已知图像通过非刚性变换得到所需要的图像，在图像配准中非常有用。

薄板样条模型 图像-非刚性 非刚性变换 matlab-图像配准 配准-matlab

说明：优秀论文配套源码。分布式电源的接入使得配电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络。带来了使单向流动的电流方向具有了不确定性等等问题，使得配电系统的控制和管理变得更加复杂。但同时，分布式电源又具有提高电网可靠性，绿色节能，等等优点，所以为更好的利用分布式电源为人类造福，我们必须对其进行研究...

毕设 分布式-接入 优秀论文-源码 配电网可靠性 34节点 分布式-容量 论文

说明：matlab 分步傅里叶变换 用于光纤中的非线性薛定谔方程解法

薛定谔方程 FFT薛定谔方程 分步傅里叶 光纤非线性 非线性-光纤

说明：其中greedy_fair文件，为认知无线电中系统中贪婪算法与比例公平算法在资源分配上的对比仿真，其结果显示了两种算法分别在系统效益上和公平上的性能对比。

认知为无线电 资源分配 公平比例 算法对比 greedy

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：matlab练习程序（各向异性扩散） 主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的（和双边滤波很像）。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

matlab 程序

说明：这是MATLAB代码CELP算法。码本激励线性预测（CELP）是一种基于线性预测的编码的概念的最广泛的一类语音编码器中的一个。

matlab

说明：在电力市场改革的过程中，出现了许多新的问题：网络潮流的分布主要由电力交易 的分布所决定，电力交易以追求最大利润为目标，于是出现了电力系统中输电价格较低 的线路或电能价格较低的发电机组周围的线路负荷过重，从而增加了发生阻塞的可能 性。本文就电力市场中输电阻塞管理的办法以及阻塞费用的计算进行了讨论。-t...

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