说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

matlab 无人机 姿态 解算

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：这是一个基于人脸识别的双边2DLDA代码，我看到一般写的2DLDA都是单边的，所以上传一个双边的，大家参考一下。

人脸识别 双边2DLDA 2DLDA

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说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正

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说明：人体气温的一个研究论文

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：recon基于双视图的人脸特征三维重建，一个视图为正投影，另一个是水平方向旋转，假定正交投影模型，getfeature用于从图像上标记特征点

点投影matlab 三维特征点 人脸-重建 涓夌淮閲嶅缓 facial-recon

说明：这是一个实用AR库的人脸识别PCA算法。识别率比普通的PCA要高很多。我的文件里有AR库和相应代码。直接运行LiS_110402_AR_PCA_rdm这个文件就可以了。

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说明：面部微表情包含有关于人们如何感觉不能信息，甚至当他们在—诱惑着隐藏自己的情绪。以前，很少有研究已经完成，以检测和识别使用计算机视觉方法的微表情。在这段代码中，实现了从自发的微表情数据库的检测与分类阳离子微表情，经过预处理和使用Haar特征的原始图像裁剪，利用局部二元模式在三个正交平面（LBP-T...

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