说明：步进电机失步情况的一个仿真.这是一个比较完整的方针，但是仅仅考虑了在单个脉冲下的失步情况.
说明：重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性
说明：matlab的关于图像处理的一些简单源代码，大家可以试一试，欢迎下载
说明：模式搜索（也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索）是一类不需要梯度的数值优化方法。因此，它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”（见下文），它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配（具有最低错误值的解决方案）。