说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：RBF神经网络例子，有助于学习径向基神经网络。matlab实现学习例程。

RBF 神经网络 径向基神经网络

说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。

3D RRT 避障算法

说明：TS-Fuzzy Model模糊系统论文pdf文件以及matlab code源码，对学习很有帮助。

TS--matlab TS-Fuzzy-matlab TS模糊matlab 论文源码 模糊论文

说明：HHT三种源代码：1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心

esr HHT代码 matlab进行HHT G.Rilling HHT--matlab

说明：较为详细地介绍了延迟微分方程的概念以及数值解法，并提供具体的计算案例以及在matlab中的实现，并附有一定的源码，适合初学者参考学习

dde--MATLAB MATLAB-DDE DDE dde-matlab DDE-BIFTOOL

说明：模糊分类论文pdf文件以及matlab code源码，对学习很有帮助。

论文+源码 fuzzy fuzzy-classifier 论文源码 模糊--论文

说明：全面系统地给出鲁棒设计的源程序及运算实例希望对研究鲁棒的有所帮助

robustdesign.zip 鲁棒 fuzzy-machine-matlab 鲁棒-matlab robust

说明：matlab下的一个基于能量和过零率的端点检测程序

端点检测 vad431.zip 过零率 matlab-端点检测 entropy

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245