说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序比较
说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。代码是用matlab实现的
说明：一个UPF的例程，内含matlab源代码和相关的文档资料（英文），对UPF的基本原理有详细的介绍