说明：人工神经网络系统的训练 TRAINBP算法存在局部极小点，收敛速度慢等缺点，改进的BP算法。

改进bp train-BP 神经网络train 改进BP-matlab trainbp

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场