说明：光伏最大功率点跟踪算法，电导增量法的S函数，对电压电流采样，成功运行。

s函数采样 电流采样 S_INC 最大功率点 电压电流采样

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：简单的M文件、连续系统、离散系统、混合系统、变步长s-fuction；C语言编写s-fuction，回调函数、进程界面、数据层面、采样时间、工作向量、错误处理、过零检测s-fuction范例、时变连续传递函数的s-fuction范例、

matlab 手把手 sfuction

说明：对原始的PCM信号进行过采用后，sigma-delta算法采用噪声整形技术将量化噪声推到信号频带之外，并对过采样信号进行1比特量化，从而产生PWM信号。该技术可以用于高效率的数字功率放大器。本仿真程序采用S函数编写关键模块，用matlab的simulink搭建可视化仿真平台。

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：%IIR数字滤波器的设计 %设计一个低通数字滤波器，设计指标：通带截止角频率为ωp，阻带截止频率为ωs，通带最大衰减为δp，阻带最小衰减为δs %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲激响应不变法%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...

matlab

说明：这是为 3D 图像快速双边滤波的实现。此筛选器同时保持图像平滑处理边缘，但在其最简单的实现很有计算要求 ，特别是与大3D 图像。快速双边滤波 (S.巴黎和 F.杜兰，MIT[1]) 是一种近似技术，猛烈地提高计算的速度。 我实施密切遵循快速的 2D 过滤器的 Matlab 版本做了一些修改。...

matlab 图像 滤波 快速 双边

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式