说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈

船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真

说明：计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数，需要输入相应的船只参数

Nomoto模型 Abkowitz矩阵 nomoto

说明：这是一个计算船舶NOMOTO模型参数的M文件程序，它可以计算NOMOTO参数。

船舶nomoto模型 船舶 ship matlab-ship 船舶参数

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。

反步法 船舶 运行轨迹 大连海事大学 毕业论文中

说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。

Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：船舶在波浪上运动的RAO运动响应因子计算，基于MTALAB的计算程序

波浪-运动 波浪-RAO 计算RAO matlab-波浪 波浪船舶运动

说明：船舶操纵K、T参数，通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构

船舶操纵 船舶模型 船舶运动参数 船舶模型-K-T 船舶操纵kt

说明：船舶垂荡时的波浪力计算程序。给需要的朋友。

波浪 波浪力matlab 波浪力程序 船舶matlab 波浪力