说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用混沌与分形分析的例程，基于K均值的PSO聚类算法。

聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划

说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。

PSO 粒子群算法 路径规划

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划

路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径

说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以提取一幅图中想要的目标，用于特征降维，特征融合，相关分析等,基于K均值的PSO聚类算法,BP神经网络的整个训练过程,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

说明：遗传算法资料

遗传算法

说明：数学建模算法整理

数学算法