说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置

强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径

说明：包含两个功能的源程序： 1 学生面试问题（如何实现老师面试学生人数的合理规划）。 2 JPDA算法的matlab实现。-The source code contains two functions: a student interview questions (a teacher inter...

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说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：A*算法用MATLAB进行路径规划，通过图搜索找到最优路径；

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

算法 源码 一个 路径 规划

说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码

matlab 算法 路径 规划 用于 鱼群 人工

说明：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 ，基于蚁群算法实现路径规划；功能：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 %基于蚁群算法实现路径规划； %环境：Win7，Matlab2012b，问题定义：获取城市位置坐标、计算距离矩阵