说明:机器人运动和行走仿真,实现既定的运动轨迹
说明:(趣味代码)元胞自动机版动画文字(图片)效果
说明:differantial draiven移动机器人,并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年,移动机器人轨迹跟踪
说明:随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点(MN)通过停留在一个位置一定时间开始(即,暂停时间)。一旦这个时间到期时,移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed,MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后,移动节点暂...
说明:混合动力车模型,并联混合动力汽车模型,包括发动机,电动机,能量管理系统和整车动力学模型
说明:这是利用matlab编写的四通道交通环路系统的元胞自动机程序,希望能有所帮助。