说明:由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的...
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说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,添加噪声处理,信号处理中的旋转不变子空间法,考虑雨衰 阴影 和多径影响,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,关于神经网络控制。
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说明:资源描述研究生做的工作的一部分,使用LDA训练方法训练火焰的颜色模型,与普通的rgb不同的是基于分类识别目的优化的颜色模型参数,并且发表文章,代码已经实现,可以改进进行其他的基于LDA训练。
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说明:遗传算法解决供应链优化选址问题
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说明:应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输,在保证网络可靠性的同时,尽量减少节点的能量消耗,均衡整个网络的能量消耗,从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术,节省能量消耗,优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...
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说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
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说明:旅行商问题(TSP)询问以下问题:由于城市的名单,每对城市之间的距离,那是什么访问每个城市恰好一次,并返回到出发城市的最短路线。它是组合优化的NP难问题,在运营研究和理论计算机科学的重要。我们使用蚁群算法使用这个问题,因为输入一些基准,计算城市之间的距离的使用蚂蚁作为平行于构建解决方案,这将是城市之...
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说明:基于Matpower的IEEE测试系统无功优化调度
说明:主要是用来优化算法 能款速得到最佳收敛值 是的啊 啊 就是这样的 有很多很著名的公式的验证 主要是三维图 有很好的用途 试试吧
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说明:Fmincon优化的例子,四个例子来说明所有的fmincon使用 利用线性约束和非线性约束以及描述目标函数
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