说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序

ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航

说明：光伏并网仿真模块，采用PSO（扰动观察）完成MPPT

PV并网matlab 扰动观察MPPT PSO PSO光伏MPPT PV并网

说明：基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序

genetic-tuning-pid 二进制编码 遗传-pid pid-tuning matlab-pid

说明：一种新的最短路径规划算法程序仿真，它是通过蚁群算法进行求解

蚁群 matlab-路径 short 路径规划 蚁群算法--栅格

说明：rbf神经网络PID解耦控制仿真，现在比较热门的.

rbf-解耦 PID解耦控制 神经网络PID RBF+PID MATLAB解耦

说明：基于最小二乘法展开法的定位程序 tdoa 减小误差。

基于TDOA的定位 TDOA-taylor TDOA--matlab TDOA 最小二乘法-定位

说明：无刷直流电机双闭环仿真，包括本体建模及速度电流双反馈。

BLDCM 电机双闭环 hysteresis-current 双闭环 matlab-双闭环

说明：通信实验中BPSK,QPSK,2FSK,16QAM调制解调仿真代码，实现调制解调和星座图的观察。

bpsk-qpsk-16qam qpsk星座图代码 BPSK、QPSK和16QAM 2fsk星座图 16QAM-星座图

说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机

说明：TBD，检测前跟踪算法的仿真程序，比较多的文件，自己区分

检测-跟踪 tbd TBD-MATLAB tbd.rar 检测前-跟踪