说明：rbf神经网络PID解耦控制仿真，现在比较热门的.

rbf-解耦 PID解耦控制 神经网络PID RBF+PID MATLAB解耦

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：实现PID解耦控制算法，适应焦炉集气管压力系统-To achieve decoupling PID control algorithm to adapt to Coke Oven Collector Pressure System

others

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，解耦，恢复原信号，加入重复控制，采用的是通用的平面波展开法,应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

matlab 源程序 ML 好用 最大 准则

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：随机调制信号下的模拟ppm，解耦，恢复原信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，相参脉冲串复调制信号，包括轨道机动仿真、初轨计算,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。