说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明：数字图像处理工具箱，能显示一维二维甚至三维图像，弥补了matlab的不足，对于处理多维的多光谱和高光谱有很大优势。
说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。
说明：这是支持在matlab中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度