说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2

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说明：Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。

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说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。

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说明：直升机气动系统参数辨识

直升机 气动 系统 参数 辨识

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

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说明：matlab编写的声场计算程序，可以计算海洋声场。

声场计算 海洋声场

说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

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说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序。

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说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2

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