说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。
机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码
说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。
卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测
说明：一个关于GMM实现的MATLAB的训练代码！很有用，用来检测纹理。
GMM MATLAB 训练
说明：matlab开发的一个检测封闭曲线质心的程序。很好用。
封闭曲线质
说明：概述 此示例显示了检测基于某个特定对象的一种算法上找点之间的引用和目标图像的对应关系。 它可以检测尽管规模变化或平面中旋转对象的。它也是鲁棒到少量的面外旋转和闭塞。 此方法的对象检测工作最好的陈列的对象 非重复纹理模式，这会引起独特的功能匹配。 这种技术是不可能工作很好对于均匀上色的对象， 或对象...
matlab 检测 边缘
说明：通过高斯函数导数检测图像边缘，实质是方向可调小波变换检测图像边缘（8个方向变换）。
高斯函数 导数 检测 图像边缘
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
