说明：基于harris的角点检测，与ncc匹配，实现了图像的准确配准，有很高的应用价值。

harris 角点检测

说明：这个是基于角点的匹配和拼接的MATLAB算法程序，如果有用得到的，可以参考！

角点匹配 拼接

说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法

matlab坐标提取 MATLAB提取坐标 张正友标定 坐标提取 keyword=摄像机标

说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法。

matlab坐标提取 MATLAB提取坐标 张正友标定 坐标提取 摄像机标

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：用matlab画矩形排样图。【WL数组中第一列至第四列分别为：矩形长、矩形宽、矩形左下角横坐标、矩形左下角纵坐标】

画矩形图-matlab 画矩形 矩形排样-matlab 矩形排样 matlab排样

说明：利用ＭＡＴＬＡＢ实现了对测量中的平面网，高程网和边角网的平差，是测量中比不可少的程序．

calcux0 readlevelnetda 测量 matlabadjustment.rar matlab-finds

说明：harris算子寻找角点，并实现配准。附试验材料。

角点配准 harris-配准 配准 Harris-Affine harris配准

说明：5个matlab程序，分别是图像匹配，角点检测，粒子群优化等

optimization-image 优化角点检测 粒子群图像 粒子群 粒子群优化

说明：这是一个利用matlab开发的程序，功能是用susan算法提取图像角点的。一个压缩包，程序可用哟。

susancorner susan-matlab susan 角点-matlab 角点