说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：蚁群算法求解tsp问题后去交叉.数据为att48，48个城市的tsp
蚁群TSP tsp数据 蚁群算法att48 ant--java att
说明：基于IEEE33节点的一份利用yalmip建模求优化的一份程序，很难得。
IEEE33节点 IEEE33-优化 yalmip-ieee33 IEEE33-yalmip att
说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。
遗传算法 人工势场法
