说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：语音是人类交换信息的有效渠道之一，也是我们日常生活交流的主要形式。 语音与当今科学技术的快速发展息息相关，特别是计算机中的语音交互技术，通 过对语音信号进行采集和处理，实现人与人之间有效信息的传输、获取以及存储。 基于 MATALAB 的语音信号去噪设计，对噪声信号进行有效地滤除，将降噪后的语音信号...

GUI CLF 语音-比对 语音去噪 语音信号-GUI

说明：水声通信仿真代码，包括时间反转镜均衡，各种调制解调，信道仿真扥等。

水声信道 水声 水声信道-调制 水声-调制解调 信道均衡

说明：Spearman程序代码，可以用于分析相关性关系，挖掘数据之间的联系。

Spearman-相关性 pearson相关性 相关性分析 数据挖掘 mySpearman

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：编写一Matlab函数，用30ms三角窗和15ms帧移计算语音信号的STFT。并用OLA法重建原始信号。设计一种基于OLA的综合方法，以通过重复每帧对语音信号以因子2进行时域扩展。(Write a Matlab function, STFT and 30ms triangular window an...

STFT-speech-matlab STFT-语音 OLA-matlab OLA

说明：雷达系统分析与设计一书的部分matlab代码。《雷达系统分析与设计》是2008年由电子工业出版社编辑出版的马哈夫扎(MahafzaBassemR.美国)的电子通讯类专著。本书描述了雷达截面积、极化、匹配滤波器和雷达模糊函数及雷达波传播的最新进展，并给出了关于PRN码、多径和折射、高距离分辨率、杂波与...

雷达系统分析与设计

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱，基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数，如能熟练掌握，无论在编程时间或程序量上，都远远低于Fortran、C 等高级语言，尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中，由于只有短短的三到四天，而论文的评判不仅注重...

​MATLAB 数学函数 工具箱