说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

无源定位-跟踪 无源定位kalman 粒子滤波定位 无源定位滤波 粒子滤波跟踪

说明：一个用PCA和LDA降维，并用knn分类的人脸识别例程

pca+lda pca-lda-knn PCA-LDA人脸识别 LDA分类 LDA-KNN

说明：PSO的基本程序和3种经典的改进程序，包括GPSO，ARPSO和HPSO，文件包中没有附这三种改进PSO的源论文，请自行下载

程序-论文 gpso pso--论文 bpso 改进PSO

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：自己编写的正弦插值算法及误差计算matlab仿真试验代码，供交流参考。

interpolation-error 正弦 sin误差 正弦误差 插值-matlab

说明：系统仿真和辨识，包括递推最小二乘法ＲＬＳ和目前先进的辨识理论，适合于系统仿真用.

辨识系统 辨识仿真 RLS仿真 rls辨识 系统辨识matlab

说明：一个强大的统计模式识别工具箱，包含高斯分类器，高斯混合模型，主成分分析，支持向量机等常见分类方法。

高斯-分类 高斯混合分类 Gaussian-classifier 主成分分析-matlab PRTools-toolbox

说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。

ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计

说明：一个比较简单易懂的颜色直方图量化及转换的程序，适用于目标跟踪等领域，希望可以帮助有需要的人。

直方图-跟踪 颜色量化 color-quantization ColorHistogram histogram-tracking

说明：颜色、形状、纹理特征提取算法及应用，各种方法都有，很有用。

形状特征提取 extraction 形状-matlab 形状纹理 纹理特征-形状