说明：最优化方法及其matlab程序设计，乘子法程序，非线性最小二乘问题源码，最速下降法与牛顿法源码等等

最优乘子法 optimization steepest-descent newton 牛顿法

说明：用SVD奇异值分解法和阻尼最小二乘算法解决地球物理反问题，程序比较简单易懂

地球物理 SVD--最小二乘 feltrsu 阻尼-最小 SVD

说明：极化阵列信号处理DOA及极化参数估计；阵列同何结构不作要求，应用电磁波6维矢量间的5个不变性。

极化估计 极化---doa 电磁矢量 极化-DOA估计 矢量阵列

说明：经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。

UKF代码 ukf--soc 跟踪-UKF ukf-c UKF

说明：用于GPS卫星的位置和速度解算，输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻

GPS-matlab-速度 GPS卫星星历 星历解算matlab 计算卫星位置 卫星位置

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：使用matlab实现背景和前景分离，运动目标跟踪识别，一个很不错的程序

跟踪-识别 前景目标跟踪 前景背景分离 前景目标分离 运动背景

说明：最新最小二乘支持向量机工具箱和使用说明，里面有详细的说明和实例

最小二乘svm LS-SVM的工具箱 ls-svm LS-SVM-toolbox lssvm-tutorialv1_7

说明：利用一般最小二乘法和SVD-TLS方法进行AR参数估计和正弦波频率估计

AR-最小二乘法 SVD频率估计 SVD-TLS方法 tls-esprit TLS

说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径

RRT算法matlab path-planning 路径规划rrt RRT算法 rrt路径规划