说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：逆透视变换的算法，先生成一个图像然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective

说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制

混沌-同步 generator chaos-matlab 发电机 混沌-电机-控制

说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制

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说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制

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说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics

说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵

测量坐标转换 求解-坐标转换 坐标转换 坐标系转换 matlab-坐标转换

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导