说明：求离散超混沌系统的自相关和互相关函数，本程序使用的是kawakami超混沌系统

离散系统函数 hyperchaotic.rar chaotic correlation--matlab 相关

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：透视变换，由于摄像头存在透视效果所以很多时候需要进行世界坐标系和图像坐标系下的转换

世界坐标 lens MATLAB-坐标-变换 透视-变换 坐标-matlab

说明：动态电力系统次同步谐振.次同步谐振一是交流输电系统中由串联电容补偿引起的次同步谐振问题，二是由一些电气装置引起的次同步振荡问题。次同步振荡会使轴系产生很大的扭矩，严重情况下可能导致大轴出现裂纹甚至断裂， 或因反复承受较大转矩造成疲劳积累， 使轴系寿命降低。因此，对次同步振荡进行准确的分析和计算， 采...

谐振抑制措施 疲劳断裂 次同步振荡 串联谐振 电力系统分析

说明：优秀论文配套源码。分布式电源的接入使得配电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络。带来了使单向流动的电流方向具有了不确定性等等问题，使得配电系统的控制和管理变得更加复杂。但同时，分布式电源又具有提高电网可靠性，绿色节能，等等优点，所以为更好的利用分布式电源为人类造福，我们必须对其进行研究...

毕设 分布式-接入 优秀论文-源码 配电网可靠性 34节点 分布式-容量 论文

说明：飞机机电作动器仿真模型，可输出多种电机转速、力矩等参数，包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型。

pmsm EMA 电气负载 机电 作动器模型

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR系统长M=11), 系统输入是取值为±1的随机序列 ，其均值为零；参考信号 ；信道具有脉冲响应： 式中w用来控制信道的幅度失真(w = 2～4，例如，取w = 2.9,3.1,3.3,3.5等),而且信道受到均值为零、方差为 (例如...

RLS格型 LMS学习曲线 RLS-信道 格型结构RLS

说明：三维坐标变换欧拉旋转变换，全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。

坐标欧拉变换 本地坐标系 matlab-欧拉 坐标变换 三维坐标变换

说明：灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测

灰色预测 灰色预测matlab 离散PID matlab灰色系统 灰色预测pid