说明：基于模糊规则的pso算法，用matlab编写的，绝对可用

模糊 PSO-FUZZY FuzzyPSO.rar pso算法 PSO模糊规则

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO