说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。
PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制
说明：在MATLAB的simulink环境中搭建的PID控制模型，用于温度控制。
simulink PID控制 温度控制
说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP
说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。
QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计，模糊规则以设计好。
mohuPID PID控制 pid 模糊pid
说明：基于matlab语言编写的s-function实现PID控制器功能。
PID S-function
