说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...
PHD CPHD CBMeMBer 滤波器
说明：一个PHD CPHD 滤波的程序，即目标状态后验密度的一阶矩，实现对目标状态和目标数的估计。
PHD CPHD 滤波
说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...
matlab 滤波器 实现
说明：RFS算法用于目标追踪，该算法下含 PHD, CPHD 和 Bernoulli.仅用于学习交流，不得用于商业用途，版权所有人为
说明：用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释。
beginningtad 随机有限 目标跟踪 随机集
说明：是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。
GM_PHD gm-phd-matlab PHD--CPHD tracking GM
