说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：根据光伏电池的数学模型搭建的Simulink仿真模型，MPPT算法采用的是基于占空比可调的扰动观察法，仿真结果表明该算法能够很好地跟踪最大功率点。
MPPT占空比 MPPT仿真 扰动观察法 扰动观察法MPPT 光伏mppt
说明：数字信号处理（机械工业出版社）的源码7章介绍IIR滤波器设计和matlab源码8章介绍FIR滤波器设计和matlab源码9章介绍自适应（LMS,NLMS,RLS,LMS的快速算法）滤波器设计和matlab源码希望帮助有需要的朋友
IIR滤波器 快速rls RLS LMS-fir
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：U-of-M燃料电池堆仿真包的主文件。FCS simulink模型是在Matlab6.5中创建的。
hslogic算法仿真 FCS matlab-simulink 燃料电池 燃料电池模型
说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障
说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等
波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列
说明：IPIQ法谐波检测和无功电流的计算，是一个非常有用的MATLAB仿真例子
ipiq无功检测 无功电流检测 ipiq harmonic ipiq谐波检测
说明：Zyuan光伏逆变仿真全套仿真例程，本文的主要目的就是通过z源升压之后通过mppt算法算出占空比控制控制逆变器实现光伏并网，
z源逆变器 inverter-control control-inverter Z源并网逆变器 占空比
说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。
神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法
