说明：一种关于主动悬架LQG控制的程序，有效实用简单方便

suspension LQG控制 悬架 LQG主动悬架 LQg

说明：一个关于LQG控制的简单例子，对相关函数的调用的理解相当有帮助，亲测有效实用。

控制 seldomoir LQG控制matlab LQG控制 matlab中LQG

说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器

说明：主动悬架系统LQG的Matlab代码

suspension suspension-system LQg active-suspension LQG-Matlab

说明：Examples LQG control

LQG-examples LQG LQg commande LQG-control

说明：该文件是matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制

LQR电机 matlab无人机 无人机-算法 LQg 无人机

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine

matlab 直升机 LQG 设计

说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

matlab

说明：Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...