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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：实现六自由度运动学逆解算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括调制，解调，信噪比计算，用MATLAB实现的压缩传感。

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