中文说明： PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。
English Description：
Pls pls toolbox, classic gray co-occurrence matrix texture calculation method, waveform data analysis, achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm, computation time and two-dimensional histogram, for the EMD method.