说明：集中了kalman，condensation，帧差方法的小球跟踪程序。

kalman condensation 帧差方法 小球跟踪

说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！

matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪

说明：本例是一个简单的运动目标跟踪程序，对一个小球进行了实时的跟踪

target-tracking 运动目标跟踪 kalman 动目标跟踪 运动目标-跟踪

说明：在matlab R2009b调试通过，数据包传送源码程序，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，采用的是脉冲对消法，对球谐函数图形进行仿真。

代码 MHT 跟踪 实现 假设 法例 整理

说明：用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球

绮掑瓙 Ball-Tracking ball-tracking kalman condensation

说明：Kalman滤波，对下落小球的跟踪，详细的程序说明

kalman-跟踪 kalman-ball-track kalman滤波 kalman kalman-matlab

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...