说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：瑞利信道中，对于OFDM：(1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线和比特信噪比与误码率的关系曲线。(2) 设频率已同步，请设计OFDM一种具体的采用循环前缀进行时间同步方法，用Simulink进行仿真，画出比特信噪比与捕获...
瑞利信道 OFDM OFDM同步 OFDM频率同步
