说明：网上找的一个关于图像拼接的例子，harris角点的提取，NCC粗匹配，RANSAC精确匹配，加后续的图像处理融合，最终实现拼接，通俗易懂

matlab 图像 拼接

说明：这是用matlab写的一个corner detector, 效果比现在流行的Harris，susan，CSS等效果要好。 Algorithm is derived from: X.C. He and N.H.C. Yung, Curvature Scale Space Corner Detector...

matlab 算法 css 检测

说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。

角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标

说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法

matlab坐标提取 MATLAB提取坐标 张正友标定 坐标提取 keyword=摄像机标

说明：通过手动选点的图像配准程序，会弹出窗口提示进行人机交互试选点

手动-配准 人机交互 配准-手动 手动配准 手动图像配准

说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法。

matlab坐标提取 MATLAB提取坐标 张正友标定 坐标提取 摄像机标

说明：matlab图像配准源程序，初学者一起研究.图像配准的程序，在网上流传很多，本人把能找到的都打包.

图像配准matlab retina Harris-Affine 配准 point-registration

说明：实验两张图片的拼接，对于图片中的匹配对，用ransac方法消除错配，并估计出仿射矩阵。然后将一张图进行仿射变换，再实现拼接

仿射变换MATLAB 估计仿射变换 图片拼接MATLAB ransac-图片匹配 image-stitching

说明：能够实现对棋盘格标定模版的焦点提取，简单实用

标定棋盘 棋盘格标定 MATLAB-棋盘格 标定-棋盘 harris