说明:通过手动选点的图像配准程序,会弹出窗口提示进行人机交互试选点
手动-配准 人机交互 配准-手动 手动配准 手动图像配准
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:本课题为基于MATLAB的BP神经网络手写数字识别系统。带有GUI人机交互式界面。读入测试图片,通过截取某个数字,进行预处理,经过bp网络训练,得出识别的结果。可经过二次改造成识别中文汉字,英文字符等课题。
MATLAB 神经网络 数字识别
说明:蚁群算法选址的电动汽车充电站与换电站协调规划,对电动汽车充电站与换电站选址有帮助。
蚁群算法 电动汽车 充电站 换电站
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性