Simulink simulation of Kalman filter
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中文说明：
卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
English Description：
Simulink simulation of Kalman filter, including EKF and UKF filter design. (Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
第七章
第七章\7.2.1
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m
第七章\7.3.1
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m
第七章\7.3.2
第七章\7.3.2\DeviationAnalysis.m
第七章\7.3.2\KalmanFilter.m
第七章\7.3.2\SimuStateFunction.m
第七章\7.3.2\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl
第七章\7.3.2\Xkalman.mat
第七章\7.3.2\Xstate.mat
第七章\7.3.2\Zobserv.mat
第七章\7.4.1
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m
第七章\7.4.1\EKF.m
第七章\7.4.1\ffun.m
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m
第七章\7.4.1\hfun.m
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl
第七章\7.4.2
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m
第七章\7.4.2\ffun.m
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m
第七章\7.4.2\hfun.m
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
第七章\7.4.2\UKF.m