说明：Driver Fatigue Detection Based on Eye Tracking

EYE-tracking fatigue-matlab driver-eye-detection eye fatigue-detection

说明：BLDC Motor driver position and speed control. command through .m file

BLDC-Motor-Speed Command-Control BLDC-position BLDC speed-control-bldc

说明：eye detection sample in matlab. Eyetrackers can analyze a driver’s level of attentiveness while driving and prevent drowsiness from causing accidents.

driver-eye-matlab eye-detection eye_code eye-detection-matlab detection

说明：这些文件有

matlab

说明：该模型为Intelligent Driver Model（智能驾驶员模型，IDM），是微观交通流模型，主要用来研究车辆之间的跟驰行为，非专业人士，可以此为参考研究无人驾驶等。

说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：两种驾驶员模型进行对比分析，最终验证本驾驶员模型的优势。

驾驶员模型 驾驶员

说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。

闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向

说明：打桩机工作时的动态演示

打桩机动画 打桩机动图 演示程序 打桩机动态图 打桩的动态图

说明：用摄像头获取视频并显示，要求matlab7.0以上版本并且最好安装摄像头万能驱动。

matlab-视频 DRIVER-MATLAB matlab-camera 摄像头 视频-matlab