说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明：资源描述本程序是设计的关于北斗B1信号当中测距码的产生过程，运用matlab仿真通过，可用于后续捕获跟踪。由于在编写代码的时候北斗只发送了17颗卫星，所以也没有吧后面的测距码产生过程写上，不过后续可以自己添加，也不难。
matlab 北斗 CBI 测距 程序
