说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:各种LBP算法的代码,可以只管看到中间结果,不需要生成直方图。
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明:二维稳态导热的数值计算(matlab),传热学诺谟图绘制(matlab)。
说明:维纳滤波与盲卷积算法代码,用于图像处理去燥 清晰化处理,自带图像还有附录讲解。