说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：可有效计算各类熵值，信息熵、样本熵、谱熵计算，与其他程序相似。

谱熵算法 计算文件熵值 熵程序 样本熵 信息熵值计算

说明：相机标定,Tsai 张正友算法,Matlab实现。

相机标定matlab matlab相机标定 tsai相机标定 张正友标定 相机标定

说明：多目标启发式算法，DA算法，分布式算法，多目标最优化，也称为多标准优化

优化算法 MODA算法 MODA DA算法 DA分布式算法

说明：粒子群削峰填谷算法,随机搜索算法，有记忆特性。

削 削峰填谷 削峰填谷算法 粒子群-削峰填谷算法 峰谷

说明：raptor的MATLAB仿真程序，调试可行，有参考价值，有助于喷泉码的研究。

raptor-ldpc 喷泉码-matlab LDPC-raptor matlab-raptor raptor-matlab-QAM

说明：基础的PSO算法，里面有一个简单的测试函数。对于初学者，了解pso的机理有所帮助。

算法 pso测试函数 pso算法

说明：现代控制理论课后代码，供大家参考！

现代控制 matlab 控制

说明：可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码。

bellhop源代码 kraken 水声信道 水声信道仿真程序 水声

说明：蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。

蚁群算法-pid 优化pid matlab-PID优化 优化PID--matlab Ant-Colony-PID