中文说明：
蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。
English Description：
Ant colony algorithm optimizes PID parameters, runs myyiqun. M file, and modifies the mathematical model in test file
Optimization of PID parameters by ant colony algorithm
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中文说明：
蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。
English Description：
Ant colony algorithm optimizes PID parameters, runs myyiqun. M file, and modifies the mathematical model in test file
GaussianMutation.m
myyiqun.m
test.mdl