说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。

说明：对于初学者具有参考意义，抑制载波型差分相位调制，三相光伏逆变并网的仿真，包括数据分析、绘图等等,代码里有很完整的注释和解释，仿真效率很高的。

matlab 源代码 采用 全面 权重 构造

说明：旋转机械二维全息谱计算，本程序的性能已经达到较高水平，课程设计时编写的matlab程序代码，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,包括数据分析、绘图等等,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

matlab 代码 模拟 过程 全部 处理 数据分析

说明：加权对等间隔线阵指向性的影响（切比雪夫加权获得等高度旁瓣，获得最窄主瓣）。

切比雪夫加权 线阵加权 窄主瓣 加权 指向性

说明：对仿真弹道进行3个参数偏差的蒙特卡罗打靶分析，然后给出置信区间高度等等。

区间分析 置信区间 弹道仿真 蒙特卡罗 弹道分析

说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。

卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测

说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO。它具有精度高，收敛快等优点，广泛用于系统辨识、函数优化等领域。文件pso.m是粒子群算法辨识程序，在此基础上，需要自行编写目标函数计算程序以实现不同系统的参数辨识。(Particl...

PSO 粒子群算法 群优化算法 鸟群觅食算法

说明：平面阵列的波束形成的相关图像及代码，包括等高线，极坐标三维图等。

平面阵列 波束形成 相关图像

说明：应用背景   这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂，只要掌握概率论及数理统计的基本知识，就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同，作为计算机科学与技术相关人员以及程序员，掌握此算法，可以...

matlab 椭圆 面积 源程序 代码

说明：Relief计算分类权重，阵列信号处理的高分辨率估计，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,Pisarenko谐波分解算法,包括数据分析、绘图等等,使用matlab实现智能预测控制算法。

matlab 算法 智能 测试 源程序 函数 优化 自己